Guía Completa para Darse de Alta como Autónomo en España: Requisitos y Trámites Esenciales

Si tienes la idea, a corto plazo, de convertirte en empresario, es importante que conozcas, en detalle, el proceso a seguir para darse de alta como autónomo. En este artículo, te explicamos los requisitos a cumplir, su coste, la forma de realizarlo y los pasos que se tienen que dar para darse de alta como autónomo.

¿Qué significa ser autónomo en España?

Según la RAE, un autónomo es “la persona que trabaja por su cuenta, es decir, no es asalariado de una determinada empresa”. Si ampliamos la definición, se entiende por autónomo a la persona física que, carente de un contrato que lo “vincule” a una empresa, lleva a cabo un trabajo de forma habitual, personal y directa, por el que recibe una remuneración que, en ningún caso, se considera un salario fijo mensual. Ser autónomo en España implica tener tu propia actividad económica y ser responsable de tus obligaciones fiscales, contables y laborales.

Emprender como autónomo es una opción atractiva para aquellos que desean trabajar por cuenta propia, ya sea en sectores como el comercio, la consultoría, la tecnología o cualquier otro ámbito profesional. Así que, si deseas emprender o comenzar una actividad económica por tu cuenta, deberás darte de alta como autónomo.

Requisitos esenciales para ser autónomo

Antes de sumergirnos en los trámites burocráticos, es fundamental asegurarse de que cumples con las condiciones básicas para poder ejercer como trabajador por cuenta propia en España. Los requisitos generales son:

• Ser mayor de edad (18 años).
• Tener la capacidad legal para trabajar por cuenta propia. Esto implica ser ciudadano español, de un país de la Unión Europea (UE), o ser un extranjero no comunitario con un permiso de residencia y trabajo válido.
• Realizar de forma habitual, personal y directa una actividad económica a título lucrativo.

Los ciudadanos de la UE y del EEE (incluyendo Noruega, Islandia y Liechtenstein) pueden trabajar en España como autónomos sin necesidad de solicitar un permiso de trabajo. Si el autónomo planea residir en España más de 3 meses, debe inscribirse en el Registro Central de Extranjeros y obtener un Certificado de Registro de Ciudadano de la UE. Para ciudadanos extracomunitarios, es necesario tener un permiso de residencia y trabajo por cuenta propia, que debe solicitarse en la Oficina de Extranjería correspondiente. Los ciudadanos españoles que quieran ejercer una actividad económica por cuenta propia deben cumplir con una serie de requisitos administrativos, fiscales y de la Seguridad Social.

No existen requisitos especiales por ley para darse de alta como autónomo en España. Solo es necesario que residas en el país para poder llevar a cabo una actividad empresarial por cuenta propia.

¿Es obligatorio darse de alta como autónomo? La clave de la habitualidad

En España existen muchos mitos y uno de ellos es la falsa creencia de que se puede facturar sin ser autónomo si no se superan ciertas cantidades facturadas. Lo cierto es que, aunque existe cierta jurisprudencia sobre no superar el Salario Mínimo Interprofesional (SMI), en la era digital actual el control es máximo. El salario mínimo interprofesional tampoco es una referencia determinante. Ser trabajador autónomo consiste en realizar una actividad empresarial por tu propia cuenta. Para poder llevarlo a cabo, en primer lugar, es necesario darse de alta como autónomo, tanto en la Seguridad Social como en la Agencia Tributaria.

Actividad esporádica e ingresos inferiores al SMI

Si quieres emitir facturas eventualmente por una actividad profesional esporádica (no habitual) y con beneficios por debajo del Salario Mínimo Interprofesional (SMI), es obligatorio darte de alta en Hacienda (modelo 036/037), pero podrías estar exento del alta en el RETA. Sin embargo, consulta siempre a un gestor, ya que la Seguridad Social vigila mucho la «habitualidad». Una actividad marginal o puntual no exigiría el alta en el RETA, aunque sí en Hacienda para poder facturar.

Actividad habitual con ingresos superiores al SMI

Si vas a iniciar una actividad económica habitual, es obligatorio inscribirse en Hacienda y también darse de alta como autónomo en la Seguridad Social (RETA) para pagar la cuota de autónomo, independientemente de la facturación inicial. Si eres mayor de 18 años y vas a realizar de manera habitual una actividad económica sin un contrato de trabajo que te vincule a una empresa tienes que darte de alta en la Seguridad Social como trabajador autónomo.

La base para acreditar si debes o no darte de alta como autónomo se fundamenta en el volumen que recibas de ingresos y la habitualidad de la actividad que realices. Para comprobar esto, siempre puedes acudir en busca de información, asesoría o servicios a una gestoría.

Trámites obligatorios: Alta en Hacienda y Seguridad Social (RETA)

Darse de alta como autónomo implica completar varios trámites administrativos en Hacienda y la Seguridad Social. Existen dos trámites obligatorios en el proceso de darse de alta como autónomo. En función de tu actividad, puede ser que tengas que hacer alguno más, como por ejemplo si vas a necesitar un local o tener empleados a tu cargo. Por norma general, cuando se habla de “darse de alta como autónomo”, realmente se hace referencia a estos dos pasos.

Recuerda que el día que comiences a realizar tu actividad como trabajador autónomo tienes que estar de alta tanto en la Seguridad Social como en Hacienda.

• Alta en Hacienda: También llamada Agencia Tributaria o AEAT. Esto es para inscribir nuestra actividad económica en el sistema tributario de impuestos. Esta inscripción es obligatoria para cualquier actividad. Hacienda es la autoridad tributaria que regulará los aspectos fiscales de nuestro negocio como el pago de impuestos y retenciones. El alta es obligatoria para cualquier actividad y para poder emitir facturas.
• Alta en el RETA: Para darnos de alta como autónomo en el sistema de la Seguridad Social, recibir prestaciones y contribuir con el pago de la cuota de autónomo. Solo es obligatoria si registramos una actividad profesional habitual. La Seguridad Social, resumidamente, recogerá el pago de la cuota de autónomo a través del RETA (Régimen Especial de Trabajadores Autónomos), con el que contribuirás al sistema público que permite prestaciones sociales como desempleo, jubilación o cese de actividad.

La inscripción en Hacienda y el alta como autónomo en la Seguridad Social son dos trámites diferentes pero complementarios.

Cómo darse de alta en Hacienda

El alta del autónomo en Hacienda sirve para registrar nuestra actividad económica en el sistema tributario de impuestos. Esta inscripción es obligatoria para cualquier actividad económica. Para ello, lo que tendremos que hacer es realizar la declaración de alta censal a través del modelo 036 o con la versión simplificada del modelo 037.

• Modelo 036 o 037: Este modelo es el que se utiliza para solicitar el alta en el Censo de Empresarios, Profesionales y Retenedores de Hacienda. Estos “modelos” son los formularios que utiliza Hacienda para recoger información sobre nuestra actividad. El modelo 036 es para cualquier obligado tributario que deba cumplir con la obligación tributaria formal de presentar esta declaración. El modelo 037 es el mismo, pero en versión simplificada. El primero de estos es propio de los trabajadores en regímenes de IVA especiales, por lo que la mayoría de los autónomos presentan el modelo 037 directamente. Para valorar el tipo de modelo que debes presentar, es recomendable contratar una gestoría.
• Actividad económica (IAE y CNAE): Se debe seleccionar el epígrafe del Impuesto de Actividades Económicas (IAE) correspondiente a la actividad que se va a desarrollar. Al darse de alta en Hacienda, el autónomo va a “hacer lo propio” en el IAE. El epígrafe del IAE de Hacienda tiene su correspondencia con el código CNAE de la Seguridad Social. Los códigos de IAE y CNAE tienen una equivalencia. Puedes usar el buscador de IAE de Hacienda, pero saber tu código de IAE no siempre es fácil, ya que hay actividades que no tienen un epígrafe claro. Como autónomo no debes pagar el impuesto de actividades económicas (o IAE) si facturas menos de un millón de euros anuales.
• Domicilio fiscal: Hacienda quiere saber dónde trabajas. Y si lo haces desde casa, en un despacho u oficina o en un local. Si vas a trabajar en casa, debes indicarlo en el modelo 036.
• Régimen de IVA e IRPF: También es necesario indicar el régimen de IVA (general, simplificado o exento) y el régimen de IRPF (estimación directa o módulos). Si tu actividad está exenta de IVA (servicios educativos reglados, sociales o sanitarios), también debes indicarlo aquí (casilla 501).
• Registro de Operadores Intracomunitarios (ROI): Si vas a facturar a clientes europeos, deberás solicitar tu inclusión en el registro de operadores intracomunitarios (o ROI) para poder facturarles sin IVA (casillas 582 y 584).

Dicho trámite debe hacerse dentro de los 60 días previos al inicio de la actividad y hasta el día exacto en que se comienza a trabajar. El alta en Hacienda puede hacerse a través de la Sede Electrónica de la AEAT, siendo la vía recomendada y más rápida.

Cómo darse de alta en la Seguridad Social (RETA)

El primer paso a realizar para darse de alta de autónomo es la inscripción en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA) de la Seguridad Social, en un plazo de 60 días antes de comenzar con la actividad empresarial.

• Modelo TA.0521: Para registrar el alta de autónomo en la Seguridad Social, lo que realmente tenemos que hacer es una inscripción en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA). Este trámite consiste en presentar el modelo TA.0521, el DNI del trabajador autónomo y el número de afiliado a la Seguridad Social en alguna de las administraciones pertenecientes a la institución o mediante la sede electrónica de esta. En este formulario, tendrás que introducir la información sobre tu actividad y datos fiscales.
• Base de cotización y cuota: En el trámite de alta tendrás que indicar la actividad a la que te vas a dedicar, elegir una base según la previsión de tus rendimientos netos mensuales y solicitar, siempre que cumplas los requisitos exigidos, la aplicación de alguno de los beneficios. Debes indicar cuánto esperas ganar cada mes. Tras darse de alta como autónomo en la Seguridad Social, y desde 2023, ya no se elige la base de cotización de forma arbitraria. En su lugar, se han establecido unos tramos que se han definido en base a los ingresos que se pueden tener (empezando, en un primer tramo, por los que “perciban” una cantidad inferior a 670 € y terminando, en un último tramo, por los que alcancen, mensualmente, los 6.000 € o los superen). Cuando presentemos el modelo TA.0521 para el alta de autónomo en la Seguridad Social también tendremos que calcular la base de cotización, que determinará la cuota de autónomo que tenemos que pagar mensualmente.
• Tarifa Plana: Al darse de alta como autónomo por primera vez, se dispone de la Tarifa Plana de 80 € (aplicable en los 12 primeros meses de actividad y siempre que sus ingresos no superen el Salario Mínimo Interprofesional). Los 12 meses siguientes, se tendrá la opción de mantener esa cuota solo si los ingresos que se reciben son inferiores al Salario Mínimo Interprofesional. En 2026, esta bonificación fija la cuota base en 80 euros durante el primer año de actividad. A estos 80€ se les suma el recargo del MEI (Mecanismo de Equidad Intergeneracional), que en 2026 es del 0,9%. Por tanto, el cargo real que verás en el banco será ligeramente superior (aprox. 88-89€).
• Elección de mutua: En el momento de inscribirse, deberá hacer constar la entidad gestora o mutua por la que opta para cubrir el riesgo por enfermedad profesional y accidente de trabajo. Esta será la encargada de gestionar todas tus prestaciones y bajas. Hay hasta 18 mutuas colaboradoras, pero todas ofrecen los mismos servicios y prestaciones.

Recuerda que la fecha de inicio de tu actividad no puede ser anterior a la fecha de alta. El alta como autónomo en la Seguridad Social es posible online. De hecho, a día de hoy es casi obligatorio gestionarlo telemáticamente, en la web Importass de la Seguridad Social.

Tabla resumen: Tarifa Plana para Nuevos Autónomos

Desde 2023, la cuota de autónomos se calcula en función de los rendimientos netos mensuales, estableciéndose en tramos. Cada año la Seguridad Social regulariza tu cuota de autónomo: si cotizaste más de lo que ganaste, te devolverá la diferencia. Puedes ajustar tu cuota a tus ingresos netos cuando estos varían.

Otros trámites opcionales según tu actividad

En función de tu actividad, puede que necesites realizar trámites adicionales. Estos son obligatorios para negocios con locales físicos o que empleen a otros trabajadores.

Solicitud de la Licencia de Apertura

Los negocios que se desarrollen en un local determinado tendrán que hacer, además del alta de autónomo en Hacienda y RETA, una solicitud de licencia de apertura para operar correctamente. Si se va a abrir un local, este es un paso importante.

Para obtener una licencia de apertura para tu establecimiento, estos son los pasos generales (pueden variar según el Ayuntamiento):

1. Realiza un informe técnico de licencia de apertura: Este informe debe incluir todos los detalles técnicos relacionados con el proyecto.
2. Certificación del proyecto: El Colegio Oficial debe supervisar y certificar el proyecto.
3. Pago de tasas: Deberás realizar el pago de las tasas correspondientes.
4. Declaración responsable: Documento firmado por el propietario del establecimiento.
5. Presentación de la solicitud: Junto con el proyecto técnico y el comprobante de pago.
6. Visita del técnico: Finalmente, un técnico del Ayuntamiento visitará el local para comprobar que cumple con todas las condiciones.

El coste que supone la licencia de apertura depende de la relevancia comercial de la calle en la que se ubique, el tamaño del local que se vaya a utilizar y el tipo de actividad. Existen algunas actividades exentas de solicitar esta licencia, que son las que se realizan en el domicilio particular y que no conllevan la atención al público ni molestias a los vecinos.

Comunicación de Apertura del Centro de Trabajo

Según el tipo de actividad, el alta como autónomo puede suponer también la obligación de hacer una comunicación de apertura del centro de trabajo. Este es un trámite a realizar por los autónomos que abran un espacio donde emplean a otros trabajadores. El proceso de comunicación de apertura se realiza de forma online según los procesos de cada Comunidad Autónoma. Para realizar este trámite, se necesitan ciertos datos y documentos, como el NIF o NIE del titular de la empresa, información sobre la actividad económica y los trabajadores que se van a contratar.

¿Cuánto cuesta darse de alta como autónomo?

A diferencia de lo que se piensa, el mero hecho de darse de alta como autónomo en España no tiene coste si un profesional decide hacerlo por su cuenta, pues tanto el alta en Hacienda como el alta en el RETA son trámites gratuitos. No obstante, existe una cuota mensual mínima que hay que abonar a la Seguridad Social, en función de los ingresos del trabajador, que en 2025 asciende hasta los 200€ al mes para los autónomos con ingresos más bajos.

Se trata de una cantidad que se paga a final de mes, y desde el primer día en el que se trabaja por cuenta propia, y que puede domiciliarse a través de la entidad bancaria o, también, de la Tesorería General de la Seguridad Social. Su cálculo se realiza, en cada caso, partiendo de la base de cotización que le corresponda al autónomo, que depende de lo que ingrese y de los 15 tramos que, desde 2023, están activos.

Si optas por contratar los servicios de una gestoría para realizar el proceso de alta, deberás abonar sus honorarios, que suelen oscilar entre 60 y 100€.

Preguntas frecuentes sobre el alta de autónomos

¿Es posible darse de alta como autónomo por Internet?

Sí, es posible darse de alta como autónomo en Internet. De hecho, en 2026 es la forma estándar y casi obligatoria para la Seguridad Social. Tienes la opción más cómoda y rápida de hacerte autónomo por internet, en la web Importass de la Seguridad Social y en la Sede Electrónica de la Agencia Tributaria. También es posible realizarlo a través de los Puntos de Atención al Emprendedor (Puntos PAE), los cuales están certificados por el Ministerio de Economía e Industria, que te dan la opción de tramitar vía online el alta como autónomo mediante el Documento Único Electrónico (DUE), lo que simplifica los trámites y ahorra visitas.

¿Qué se necesita para darse de alta como autónomo?

Necesitas proporcionar:

• Número de Identificación Fiscal (NIE/NIF) o pasaporte.
• Datos personales y dirección fiscal.
• Datos bancarios para el cargo de las cuotas (domiciliación).
• Datos de la actividad (epígrafe IAE) y el lugar donde se desarrollará.
• Importante 2026: Tener previsto un software de facturación adaptado a la normativa VeriFactu para emitir tus facturas legalmente.

¿Cuánto tiempo se tarda en darse de alta como autónomo?

Antiguamente, el proceso tardaba días, pero hoy es muy ágil. Si dispones de certificado digital y toda la documentación, el alta es prácticamente inmediata o se procesa en 24-48 horas.

¿Qué sucede si no se da de alta como autónomo?

Si no te das de alta y realizas actividades económicas, estás incumpliendo la Ley y puedes ser sancionado por las autoridades fiscales y la Seguridad Social con recargos e intereses de demora. Lo normal es que conlleve una multa que, en función de la gravedad, tendrá un importe u otro. Si te das de alta como autónomo fuera de plazo, la Seguridad Social puede imponerte una sanción económica que oscila entre el 1% y el 20% de la cuota correspondiente a los días de retraso, con un mínimo de 60 euros. No obstante, la sanción puede ser mayor si la Seguridad Social detecta un fraude o un incumplimiento de las obligaciones fiscales. Además, no estarás cotizando para tu jubilación ni tendrás cobertura médica o por cese de actividad. Proteger tu futuro económico empieza por formalizar tu situación.

¿Es posible darse de alta como autónomo por días?

Sí, es posible darse de alta de autónomo un día al mes (o unos días) y luego solicitar la baja. Darse de alta como autónomo es posible en 3 ocasiones (por periodos inferiores a un mes y en cada ejercicio económico) como máximo. No obstante, si te das de alta por unos días o un mes y te has beneficiado de la tarifa plana, perderás el derecho a esta deducción.

Si te das de baja como autónomo, perderás la protección social de la Seguridad Social, y no podrás facturar por tus servicios durante el tiempo que dure la baja.

¿Se pierde el paro al darse de alta como autónomo?

Si estás en el paro, puedes compatibilizarlo con ser autónomo durante los primeros 9 meses. Se trabaje como autónomo 60 meses o menos: se interrumpe el paro que se estaba cobrando, reanudándose tras el cese de la actividad por cuenta propia. Como pluriactivo, la Seguridad Social te informa que puedes ahorrarte la cotización por contingencias comunes (28,3% sobre tu base).